Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Related Parties (Details)

v3.20.1
Related Parties (Details) - USD ($)
1 Months Ended 12 Months Ended
Nov. 06, 2019
Nov. 03, 2019
Oct. 16, 2019
Oct. 08, 2019
Oct. 07, 2019
May 16, 2019
Apr. 18, 2019
Apr. 17, 2019
Jan. 04, 2019
Feb. 12, 2016
Apr. 04, 2015
Jan. 05, 2015
Aug. 31, 2019
Apr. 18, 2019
Jul. 25, 2018
Apr. 30, 2018
Feb. 28, 2018
Nov. 30, 2016
Jul. 31, 2016
Feb. 29, 2016
Sep. 18, 2015
Dec. 31, 2019
Dec. 31, 2018
Nov. 04, 2019
May 31, 2019
Jul. 31, 2018
Jul. 15, 2018
Jun. 30, 2018
Jun. 29, 2018
Jun. 15, 2018
Apr. 06, 2018
Nov. 30, 2017
May 17, 2017
Jan. 31, 2017
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights             255,102             255,102               3,222               208,350        
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 5.40                       $ 5.40
Debt Instrument, Face Amount                                                               $ 6,500,000    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Each Warrant or Right                             13,889                                 722,222   39,216
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             99,594                                      
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount                                     $ 300,000     $ 0 $ 30,450,000                      
Deferred Compensation Arrangement with Individual, Shares Issued                 400,000                                                  
Number of warrants exercised                                           112,000                        
Proceeds from exercise of warrants         7,246                                                          
Series A Preferred Stock [Member]                                                                    
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock             $ 1,000,000                             920,000                        
Minimum [Member] | Series A Preferred Stock [Member]                                                                    
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock             500,000                                                      
Maximum [Member] | Series A Preferred Stock [Member]                                                                    
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock             $ 5,000,000                             $ 500,000                        
Alexander Capital [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 2.18                        
Debt Instrument, Maturity Date                                           Apr. 18, 2024                        
Number of Warrants Issued                                           40,816                        
Medalist Funds [Member]                                                                    
Convertible Notes Payable, Current                                               $ 47,223                    
Proceeds from exercise of warrants       327,000                                                            
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)       414,364                                                            
Hansong Technology [Member]                                                                    
Purchase of wireless audio speaker systems from related party                         $ 360,000                                          
Financial Service [Member] | Alexander Capital [Member]                                                                    
Investment Income, Net                                           $ 80,000                        
Revenue from Contract with Customer, Including Assessed Tax                                             $ 321,000                      
Series G Notes [Member] | Medalist Funds [Member]                                                                    
Convertible Notes Payable, Current                                                         $ 2,438,000          
April 2015 Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Face Amount                     $ 450,000                                              
Debt Instrument, Maturity Date                     Jan. 31, 2017           Jun. 30, 2018                                  
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             155,373                                      
February 2016 Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Face Amount                   $ 300,000                                                
Debt Instrument, Maturity Date                   Jan. 31, 2017             Jun. 30, 2018 Sep. 01, 2017                                
January 2015 Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Face Amount                       $ 500,000                                            
Debt Instrument, Maturity Date                       Jul. 05, 2015         Jun. 30, 2018     Sep. 01, 2017                            
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             39,653                                      
September 2015 Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Face Amount                                         $ 200,000                          
Debt Instrument, Maturity Date                                 Jun. 30, 2018 Sep. 01, 2017     Jan. 31, 2017                          
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             68,544                                      
Hallo Note [Member]                                                                    
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             56,723                                      
Series F Convertible Notes [Member]                                                                    
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             3,849,210                                      
Series F Convertible Notes [Member] | Medalist Funds [Member]                                                                    
Convertible Notes Payable, Current                                           2,000,000                        
Warrant [Member] | Alexander Capital [Member]                                                                    
Payments of Stock Issuance Costs                                           51,374                        
Warrant [Member] | Medalist Funds [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                                         180,570     222,222    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights       $ 0.79                                                            
Warrant [Member] | February 2016 Note [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                       33,334                            
Warrant [Member] | Series D Convertible Note [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                             $ 5.40                      
Brett Moyer [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                                     $ 4.50              
Other Expenses                               $ 50,000                                    
Brett Moyer [Member] | Series G Notes [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                             $ 3.00                                      
Debt Instrument, Face Amount                               $ 63,000                                    
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             157,881                                      
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount                             $ 537,000                                      
Notes Payable, Related Parties, Current                                           $ 0 $ 0                      
Brett Moyer [Member] | Series D Convertible Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Interest Rate, Increase (Decrease)                                 10.00%                                  
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           1.90% 1.50%                      
Debt Instrument, Maturity Date                                 Jun. 30, 2018                                  
Brett Moyer [Member] | Warrant [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                 9,058                                  
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                 $ 5.40                                  
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Each Warrant or Right                                                       4,630            
Number of warrants exercised         $ 9,058                                                          
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares) 1,294                                                                  
Gary Williams [Member]                                                                    
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           1.00%                        
Gary Williams [Member] | Warrant [Member]                                                                    
Number of warrants exercised         $ 3,578                                                          
Proceeds from exercise of warrants         2,862                                                          
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)   512                                                                
Michael Fazio [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                             $ 3.00             $ 2.00                     $ 4.50  
Convertible Notes Payable, Current                                           $ 0 $ 0                      
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Each Warrant or Right                             487,864                                   2,614,381  
Michael Fazio [Member] | Series E Convertible Notes [Member]                                                                    
Debt Instrument, Face Amount                                                                 $ 5,000,000  
Jonathan Gazdak [Member]                                                                    
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           1.00%                        
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             5,647                                      
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount                             $ 21,000                                      
Jonathan Gazdak [Member] | Series D Convertible Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Interest Rate, Increase (Decrease)                                 10.00%                                  
Convertible Notes Payable, Current                                           $ 0 0                      
Debt Instrument, Maturity Date                                 Jun. 30, 2018                                  
Jonathan Gazdak [Member] | Warrant [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                 1,569                                  
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                 $ 5.40                                  
Number of warrants exercised         $ 3,138                                                          
Proceeds from exercise of warrants         2,510                                                          
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares) 449                                                                  
Jonathan Gazdak [Member] | Warrant [Member] | Minimum [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 3.30                        
Jonathan Gazdak [Member] | Warrant [Member] | Maximum [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 5.40                        
Brian Herr [Member] | Medalist Funds [Member]                                                                    
Convertible Notes Payable, Current                                           $ 0 $ 0                      
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           8.30% 12.80%                      
Payments of Stock Issuance Costs       $ 46,294                                                            
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)       57,868                                                            
Brian Herr [Member] | Series G Notes [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                                   541,666                
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                             $ 3.00                     $ 4.50                
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             1,950,348                                      
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount                             $ 3,950,000                                      
Michael Howse [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                           275,000                 65,000      
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           0.00%                        
Michael Howse [Member] | Achievement of significant milestone [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                                             110,000      
Michael Howse [Member] | Share-based Compensation Award, Tranche Two [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                                             165,000      
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                                             $ 2.00      
Helge Kristensen [Member]                                                                    
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           1.00%                        
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             27,923                                      
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount                             $ 50,000                                      
Notes Payable, Related Parties, Current                                           $ 0 $ 0                      
Helge Kristensen [Member] | Warrant [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 5.40                        
Helge Kristensen [Member] | Warrant [Member] | Hansong Technology [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                           942                        
Carl E Berg [Member]                                                                    
Convertible Notes Payable, Current                             $ 1,479,000                                      
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           6.50% 10.40%                      
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued                             464,687                                      
Notes Payable, Related Parties, Current                                           $ 0                        
Carl E Berg [Member] | Other Convertible Notes [Member]                                                                    
Debt Instrument, Interest Rate, Increase (Decrease)                                 10.00%                                  
Carl E Berg [Member] | Series D Convertible Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Maturity Date                                 Jun. 30, 2018                                  
Carl E Berg [Member] | Warrant [Member] | Share-based Compensation Award, Tranche One [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                                             110,000      
Carl E Berg [Member] | Warrant [Member] | Other Convertible Notes [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                 25,965                                  
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                 $ 5.40                                  
Carl E Berg [Member] | Warrant [Member] | Series D Convertible Note [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                 39,216                                  
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                 $ 5.40                                  
Lisa Walsh [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                                               $ 5.40    
Lisa Walsh [Member] | Series D Convertible Note [Member]                                                                    
Debt Instrument, Interest Rate, Increase (Decrease)                                 10.00%                                  
Debt Instrument, Maturity Date                                 Jun. 30, 2018                                  
Lisa Walsh [Member] | Warrant [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                 112,419                                  
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                 $ 5.40                                  
Walsh [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                             2,938,650                     69,444       23,150        
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights     $ 0.70                       $ 3.00                     $ 4.50       $ 4.50        
Convertible Notes Payable, Current                             $ 8,330,000               $ 0                      
Debt Conversion Converted Instrument Percentage of Shares Held                                           22.80% 26.40%                      
Proceeds from exercise of warrants     700,000                                                              
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)     1,000,000                                                              
Walsh [Member] | Series A Preferred Stock [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights             250,000             250,000                                        
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock                           $ 1,000,000                                        
Walsh [Member] | Series G Notes [Member]                                                                    
Debt Instrument, Face Amount                                                     $ 288,000              
Walsh [Member] | Warrant [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights             255,102             255,102                                        
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights             $ 1.98             $ 1.98                                        
Number of warrants exercised         $ 519,827                                                          
Proceeds from exercise of warrants         416,000                                                          
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)         74,261                                                          
Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member]                                                                    
Payments of Stock Issuance Costs                                           $ 900,000                        
Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member] | Non Accountable Expense Allowance [Member]                                                                    
Payments of Stock Issuance Costs                                           120,000                        
Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member] | Reimbursements [Member]                                                                    
Payments of Stock Issuance Costs                                           $ 100,000                        
Underwriting Agreement [Member] | Jonathan Gazdak [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                           72,000                        
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 6.25                        
Warrants and Rights Outstanding, Term                                                 180 days                  
Engagement Letter [Member] | Alexander Capital [Member]                                                                    
Number of Warrants Issued                                           588,391                        
Public Offering Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights     $ 0.875                                                              
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Each Warrant or Right     75,000                                                              
Payments of Stock Issuance Costs     $ 131,250                                     $ 406,554                        
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)               4,075,726                                                    
Public Offering Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member] | Maximum [Member]                                                                    
Issuance of common stock, net of issuance costs (in shares)           2,500,000                                                        
Public Offering Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member] | Non Accountable Expense Allowance [Member]                                                                    
Payments of Stock Issuance Costs     17,500                                     54,207                        
Public Offering Underwriting Agreement [Member] | Alexander Capital [Member] | Reimbursements [Member]                                                                    
Payments of Stock Issuance Costs     $ 43,750                                     $ 100,000                        
Public Offering Underwriting Agreement [Member] | Jonathan Gazdak [Member]                                                                    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights                                           122,272                        
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights                                           $ 1.66