Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Convertible Preferred Stock and Stockholders' Equity - Additional Information (Details)

v3.22.0.1
Convertible Preferred Stock and Stockholders' Equity - Additional Information (Details)
1 Months Ended 12 Months Ended
Dec. 31, 2021
$ / shares
shares
Dec. 30, 2021
USD ($)
Sep. 13, 2021
USD ($)
shares
Jul. 22, 2021
shares
Jun. 04, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 09, 2020
$ / shares
shares
Oct. 20, 2020
shares
Jul. 27, 2020
USD ($)
shares
May 18, 2020
shares
Apr. 09, 2020
Mar. 31, 2020
Feb. 28, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 18, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Jan. 31, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Feb. 29, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2020
USD ($)
shares
Class of Stock [Line Items]                                      
Reverse stock split                   0.05               0.50  
Shares issued 0                         0       0 250,000
Warrants to purchase shares of Common Stock           45,534                          
Stock-based compensation | $                                   $ 76,000  
Exercise price of warrants | $ / shares           $ 2.55                          
Proceeds from Warrant Exercises | $                                   0 $ 789,000
Registered direct offering, net of issuance costs | $                                   $ 9,026,000  
Issuance of common stock           236,375     60,250                    
Warrant                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Warrants to purchase shares of Common Stock 3,465,495                         3,465,495       3,465,495  
Common Shares                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Warrants to purchase shares of Common Stock           236,369                          
Exchange of convertible preferred stock for common stock (in shares)                                     500
Issuance of common stock upon warrant exchanged                                   3,465,495  
Registered direct offering, net of issuance costs | $                                   $ 1,000  
Aggregate shares sold                                   2,500,000  
Issuance of common stock                                     5,931,062
Common Shares | Warrant                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Share Price | $ / shares                             $ 4.50        
Warrants to purchase shares of Common Stock                             1,000,000        
Exercise price of warrants | $ / shares                             $ 4.46        
Warrant term                             5 years        
Net proceeds | $                             $ 2,300,000        
February 2020 Private Placement                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Share Price | $ / shares                       $ 9.17              
Warrants to purchase shares of Common Stock                       4,553         45,534    
Number of units issued                       91,062              
Number of shares per unit                       1              
Warrant to purchase share of common stock per unit                       0.50              
Cash fees paid | $                       $ 83,000              
Exercise price of warrants | $ / shares                       $ 8.80         $ 9.80    
Warrant term                       5 years              
Gross proceeds | $                       $ 835,000              
Net proceeds | $                       $ 725,000              
Beneficial ownership interest                                 4.99%    
Convertible Preferred Stock, Convertible, Issue of Shares, Threshold Percentage                                 9.99%    
Proceeds from Warrant Exercises | $                                 $ 103,000    
Exercise price | $ / shares                                 $ 6.00    
Dividend rate                                 0.00%    
Volatility rate                                 59.00%    
Risk free interest rate                                 0.89%    
Expected term                                 5 years    
July 22nd Purchase Agreement | Securities Purchase Agreement                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Issuance of common stock       2,500,000                              
January 2021 | Warrant                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Share Price | $ / shares                               $ 3.85      
Warrants to purchase shares of Common Stock                               1,221,675      
Exercise price of warrants | $ / shares                               $ 4.20      
Warrant term                               5 years      
Proceeds from Warrant Exercises | $                               $ 2,900,000      
Threshold market capitalization of $75 million                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Market capitalization | $     $ 75,000,000                                
Threshold market capitalization of $100 million                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Market capitalization | $     100,000,000                                
Threshold market capitalization of $150 million                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Market capitalization | $     $ 150,000,000                                
Restricted Stock                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Number of restricted shares granted                                   676,900 102,669
Unrecognized Tax Benefits, Interest on Income Taxes Expense | $                                   $ 1,815,000  
Vesting term                                   2 years 2 months 12 days  
Number of stock released                                   30,864 58,096
LTSI                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Maximum shares authorized to issue, percentage 15.00%                         15.00%       15.00%  
Shares authorized for issuance 672,180                         672,180       672,180  
LTSI | Restricted Stock                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Number of restricted shares granted               7,500                   30,864 50,596
Aggregate intrinsic value | $               $ 17,000                   $ 97,000 $ 116,000
LTSI | Restricted stock units                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Accelerated vesting               39,429                      
Stock based compensation charge in connection with acceleration of vesting | $               $ 649,000                      
Bonus expense | $               $ 57,000                      
September 2021 Inducement Grant                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Unrecognized Tax Benefits, Interest on Income Taxes Expense | $                                   $ 696,000  
Vesting term                                   2 years 8 months 12 days  
Number of stock released     232,500                                
September 2021 Inducement Grant | Vest monthly over a period of 36 months                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Vesting term     36 months                                
Number of stock released     77,500                                
Value of grant | $     $ 772,000                                
September 2021 Inducement Grant | Vest upon the achievement of certain company milestones                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Number of stock released     77,500                                
September 2021 Inducement Grant | Restricted Stock                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Number of restricted shares granted     310,000                                
2020 Stock Incentive Plan                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Number of restricted shares granted                                   209,012 0
Aggregate intrinsic value | $                                   $ 661,000  
2020 Stock Incentive Plan | Restricted Stock                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Shares authorized for issuance             650,000 650,000                      
Number of restricted shares granted                                   20,500 637,824
Unrecognized Tax Benefits, Interest on Income Taxes Expense | $                                   $ 916,000  
Vesting term                                   1 year 8 months 12 days  
Number of stock released                                   209,012 0
Shares issued to to employees, directors and consultants             614,824 614,824                      
Minimum                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Reverse stock split                     0.25                
Maximum                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Reverse stock split                     0.05                
Lisa Walsh                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Warrants to purchase shares of Common Stock         187,500               12,756            
Exchange of convertible preferred stock for common stock (in shares)         250,000                            
Warrant term         5 years 4 months                            
Lisa Walsh | Warrant                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Share Price | $ / shares         $ 4.77                            
Exercise price of warrants | $ / shares         $ 3.00                            
Alexander Capital, LP.                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Proceeds from Warrant Exercises | $                                 $ 11,000    
Exercise price | $ / shares                                 $ 6.00    
Dividend rate                                 0.00%    
Volatility rate                                 59.00%    
Risk free interest rate                                 0.89%    
Expected term                                 5 years    
Maxim Group LLC | Sales Agreement                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Registered direct offering, net of issuance costs | $   $ 4,500,000                                  
Aggregate shares sold 0                                    
Lippert Heishorn Associates Inc                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Exercise price of warrants | $ / shares $ 1.52                         $ 1.52       $ 1.52  
Proceeds from Warrant Exercises | $                           $ 21,000          
Exercise price | $ / shares 1.49                         $ 1.49       1.49  
Dividend rate                           0.00%          
Volatility rate                           67.00%          
Risk free interest rate                           1.19%          
Expected term                           5 years          
Issuance of common stock                           25,000          
Design LLC                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Exercise price of warrants | $ / shares 1.52                         $ 1.52       1.52  
Proceeds from Warrant Exercises | $                           $ 12,000          
Exercise price | $ / shares $ 1.49                         $ 1.49       $ 1.49  
Dividend rate                           0.00%          
Volatility rate                           67.00%          
Risk free interest rate                           1.19%          
Expected term                           5 years          
Issuance of common stock                           15,000          
Mr. Oliva | LTSI                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Accelerated vesting               7,500                      
Series A Preferred Stock                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Shares issued 0                       250,000 0       0  
Par value | $ / shares                         $ 0.0001            
Stated value | $ / shares                         4.00            
Share Price | $ / shares                         80.00            
Floor price per share | $ / shares                         $ 30.00            
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                         $ 1,000,000            
Fair value of embedded derivative liability | $                         216,000            
Series A Preferred Stock | Minimum                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                         500,000            
Series A Preferred Stock | Maximum                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                         $ 5,000,000         $ 1,250,000  
Series A Preferred Stock | Lisa Walsh                                      
Class of Stock [Line Items]                                      
Shares issued                         250,000            
Exchange of convertible preferred stock for common stock (in shares)                                   250,000  
Issuance of common stock upon warrant exchanged                                   187,500  
Deemed dividend | $         $ 1,192,000