Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Convertible Preferred Stock and Stockholders' Equity (Deficit) - Additional Information (Details)

v3.21.2
Convertible Preferred Stock and Stockholders' Equity (Deficit) - Additional Information (Details)
1 Months Ended 3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Sep. 13, 2021
USD ($)
shares
Jul. 22, 2021
USD ($)
shares
Jun. 04, 2021
$ / shares
shares
Nov. 09, 2020
$ / shares
shares
Oct. 20, 2020
shares
Jul. 27, 2020
shares
May 18, 2020
shares
Apr. 09, 2020
Mar. 30, 2020
Feb. 28, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 18, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Feb. 29, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 30, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2021
$ / shares
shares
Mar. 31, 2021
shares
Sep. 30, 2020
USD ($)
shares
Mar. 31, 2020
shares
Sep. 30, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 30, 2020
USD ($)
shares
Dec. 31, 2020
$ / shares
shares
Class of Stock [Line Items]                                        
Reverse stock split               0.05                   0.50    
Temporary equity, par or stated value per share | $ / shares                         $ 0.0001         $ 0.0001   $ 0.0001
Shares issued                         0         0   250,000
Dividend rate                                   8.00%   8.00%
Number of Shares Authorized                         1,250,000         1,250,000   1,250,000
Number of shares outstanding                         0         0   250,000
Stock-based compensation | $                         $ 10,000         $ 10,000    
Proceeds from Warrant Exercises | $                                   $ 0 $ 37,000  
Issuance of common stock       236,375     60,250                          
Warrant                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Warrants to purchase shares of Common Stock                         19,000         19,000    
Common Shares                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Warrants to purchase shares of Common Stock       236,369                                
Exchange of convertible preferred stock for common stock (in shares)                                 500      
Issuance of common stock upon warrant exchanged                         19,000 1,360,244 2,086,251          
Issuance of common stock                                 91,062      
Common Shares | Warrant                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Warrants to purchase shares of Common Stock                           1,000,000            
Share Price | $ / shares                           $ 4.50            
Exercise price of warrants | $ / shares                           $ 4.46            
Warrant term                           5 years            
February 2020 Private Placement                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Warrants to purchase shares of Common Stock       45,534           4,553   45,534                
Number of units issued                   91,062                    
Number of shares per unit                   1                    
Warrant to purchase share of common stock per unit                   0.50                    
Share Price | $ / shares                   $ 9.17                    
Cash fees paid | $                   $ 83,000                    
Exercise price of warrants | $ / shares       $ 2.55           $ 8.80   $ 9.80                
Warrant term                   5 years                    
Gross proceeds | $                   $ 835,000                    
Beneficial ownership interest                       4.99%                
Convertible Preferred Stock, Convertible, Issue of Shares, Threshold Percentage                       9.99%                
Proceeds from Warrant Exercises | $                       $ 103,000                
Exercise price | $ / shares                       $ 6.00                
Dividend rate                       0.00%                
Volatility rate                       59.00%                
Risk free interest rate                       0.89%                
Expected term                       5 years                
July 22nd Purchase Agreement | Securities Purchase Agreement                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Aggregate purchase price | $   $ 10,000,000                                    
Cash fees paid percentage   8.00%                                    
Cash fees paid | $   $ 800,000                                    
Issuance of common stock   2,500,000                                    
Threshold market capitalization of $75 million                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Market capitalization | $ $ 75,000,000                                      
Threshold market capitalization of $100 million                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Market capitalization | $ 100,000,000                                      
Threshold market capitalization of $150 million                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Market capitalization | $ $ 150,000,000                                      
Restricted Stock                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released                                   29,064    
Number of restricted shares granted                                   664,500    
Unamortized compensation costs | $                         $ 2,028,000         $ 2,028,000    
Weighted-average period                                   2 years 4 months 24 days    
Carve-Out Plan | Restricted Stock                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released                         0     353   352 706  
Aggregate intrinsic value | $                         $ 0     $ 1,000   $ 2,000 $ 3,000  
LTSI                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Maximum shares authorized to issue, percentage                         15.00%         15.00%    
Number of shares available for grant                         672,180         672,180    
Number of restricted shares granted                         29,064     0   29,064 0  
Aggregate intrinsic value | $                         $ 93,000         $ 93,000    
September 2021 Inducement Grant                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released 232,500                                      
September 2021 Inducement Grant | Vest monthly over a period of 36 months                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released 77,500                                      
Vesting term 36 months                                      
Value of grant | $ $ 772,000                                      
September 2021 Inducement Grant | Vest upon the achievement of certain company milestones                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released 77,500                                      
September 2021 Inducement Grant | Restricted Stock                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of restricted shares granted 310,000                                      
2020 Stock Incentive Plan                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released                                   201,343    
Number of restricted shares granted                                   20,500    
2020 Stock Incentive Plan | Restricted Stock                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Number of stock released                         201,343         201,343    
Aggregate intrinsic value | $                         $ 646,000         $ 646,000    
Unamortized compensation costs | $                         $ 1,042,000         $ 1,042,000    
Weighted-average period                                   1 year 10 months 24 days    
Shares authorized for issuance         650,000 650,000                            
Shares issued to to employees, directors and consultants         614,824 614,824                            
Minimum                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Reverse stock split                 0.25                      
Maximum                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Reverse stock split                 0.05                      
Lisa Walsh                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Warrants to purchase shares of Common Stock     187,500               12,756                  
Exchange of convertible preferred stock for common stock (in shares)     250,000                                  
Warrant term     5 years 4 months                                  
Lisa Walsh | Warrant                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Share Price | $ / shares     $ 4.77                                  
Exercise price of warrants | $ / shares     $ 3.00                                  
Alexander Capital, LP.                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Proceeds from Warrant Exercises | $                       $ 11,000                
Exercise price | $ / shares                       $ 6.00                
Dividend rate                       0.00%                
Volatility rate                       59.00%                
Risk free interest rate                       0.89%                
Expected term                       5 years                
Series A Preferred Stock                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Temporary equity, par or stated value per share | $ / shares                         $ 0.0001         $ 0.0001    
Shares issued                         0         0    
Dividend rate                                   8.00%    
Number of Shares Authorized                         20,000,000         20,000,000    
Number of shares outstanding                         0         0    
Series A Preferred Stock | Minimum                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                     $ 500,000                  
Series A Preferred Stock | Maximum                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                     $ 5,000,000                  
Series A Preferred Stock | Lisa Walsh                                        
Class of Stock [Line Items]                                        
Shares issued                     250,000                  
Dividend rate                     8.00%                  
Par value | $ / shares                     $ 0.0001                  
Stated value | $ / shares                     4.00                  
Conversion price per share | $ / shares                     80.00                  
Floor price per share | $ / shares                     $ 30.00                  
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                     $ 1,000,000                  
Fair value of embedded derivative liability | $                     $ 216,000                  
Exchange of convertible preferred stock for common stock (in shares)                         250,000              
Issuance of common stock upon warrant exchanged                         187,500